В 1947 г. постановлением Совета министров СССР образовано Спецбюро 1 Министерства Вооружения (СБ‑1 МВ), которое преобразовано в КБ‑1 в 1950 г., в дальнейшем – МКБ «Стрела», ЦКБ «Алмаз», НПО «Алмаз» имени академика А.А. Расплетина», с 2015 г. – ПАО «НПО «Алмаз» им. академика А.А. Расплетина. Начато создание системы управляемого реактивного оружия "Воздух-Море" "Комета".