Родился в 1907 году. Начальник МНИИПА (НИИ-5 ГАУ МО) с 1955 по 1958 год. После окончания Московского артиллерийского училища был на строевой службе в частях полевой артиллерии. В 1933-м поступил в Артиллерийскую академию. В 1938-м окончил академию по факультету военных приборов, а затем направлен для прохождения дальнейшей службы в Главное артиллерийское управление, где возглавил военные приемки на заводах различных городов, производящих зенитное вооружение. В 1944-м Л.В. Семенов был назначен начальником Зенитной инспекции УЗАВ ГАУ. В 1946-м он стал начальником отдела приборов зенитной артиллерии арткома ГАУ, потом заместителем начальника, а также начальником Зенитного управления ГАУ. Решением Совета Министров СССР ИИ-5 ГАУ в 1958 году был передан в радиопромышленность. В 1957-м Л.В. Семенову было присвоено воинское звание генерал-майор-инженер. По личной просьбе Л.В. Семенова в 1958 г. он был направлен в распоряжение Управления кадров Сухопутных войск, а затем назначен на должность заместителя председателя Арткома ГАУ. Впоследствии он стал начальником ЦНИИ-27.