Главный конструктор системы А-35М.

Участник Советско-финской и Великой Отечественной войн.

После окончания Ленинградской Краснознаменной Военно-воздушной академии с мая 1950 года работал в одной из ее лабораторий.

В декабре 1950 года переведен на работу в КБ-1. Участвовал в создании системы ПВО С-25. С 1957 года – главный конструктор спецаппаратуры для разрабатываемых систем ПВО.

В декабре 1961 года был переведен на предприятие ОКБ-30 на должность заместителя генерального конструктора. Участвовал  в  проектировании  и  создании   эксперементальной системы  ПРО, дислоцированной  на  полигоне  Сары-Шаган  (система А). За существенный вклад в эти работы в 1966 году ему присуждена Ленинская премия.

И.Д. Омельченко был заместителем главного конструктора системы А-35. С 1974 года – главный конструктор системы А-35М. Под его руководством завершены работы по ее совершенствованию и принятию на вооружение. За эти работы ему присовено звание Героя Социалистического труда. Кандидат технических наук.